Et ole kirjautunut sisään. Rekisteröidy
Käyttäjätunnus ja salasana:

oMuista minut    Unohdin salasanani
sulje

★★★Älykäs rajoitin OOPic-C:n avulla★★★

USER_AVATAR
Shape
Moderaattori
 

 
Viestit:
 7087
Liittynyt:
 9.9.2005 19:54
Paikkakunta:
 Oulu
Arkistot
- Toukokuu 2009
Älykäs rajoitin OOPic-C:n avulla
   21.5.2009 21:18

Näytetään vain 15 uusinta

Phot-Eco:n haastaja!

http://www.motot.net/blog/Shape/


1/52/53/54/55/5

Älykäs rajoitin OOPic-C:n avulla

Pysyvä linkkiKirjoittanut Shape 21.5.2009 21:18

Taas on se aika vuodesta kun mopot ja skootterit on kaivettu esiin ja niillä on keretty ajamaan jonkin aikaa. No luonnollisesti aika moni on viritetty, kuten minullakin on, joten on hyvä hetki rajoittaa mopon kulkuja ennen tehoratsiota.

Omassa skootterissani, Gilera Runner Sp:ssä, on vireinä kuristamaton Tecnigas Next-r tehoputki. Kulkee 65-70 mittariin. Ostin tietenkin perinteisen 16-asentoisen rajoittimen, joka ei toiminnut haluamallani tavalla; sytytyksen myöhäistäminen alkoi jo alhaisillä kierroksilla ja alavääntö oli pois. Onneksi Juha Koljonen, tunnetummin jkoljo, osasi vastata oikein avunhuutooni; Mistä rajoitin, joka rajoittaa kierroksia vasta kun nopeus x on saavutettu?

Juhalla on kokemusta elektroniikasta, hän jopa on tehnyt sellaisen rajottimen skootteriinsa, mitä itse haen. Tarkkojen ja viisaiden ohjeiden saannin jälkeen ryhdyin hankitsemaan tarvittavia komponentteja. Rajoittimen sydämen, OOPic-C:n, tilasin Esutechiltä hintaan 85,50€. Hintaan kuului kaapeli OOPicin ja tietokoneen välille, virtajohto 9 voltin paristolta, itse OOPic ja OOPicin telakointiasema. Samasta kaupasta tilasin kondensaattoreita ja diodeita. Niiden arvo selviää myöhemmin. OOPicin lisäksi tarvitsin itse muuntajan OOPicia varten, anturin mittaamaan nopeutta ja rajottimen rajoittamaan kierroksia. Muuntajan, anturin ja rajoittimen teen itse.

OOPic-C:

Kuva

Hieman teoriaa OOPicista: OOPic on lyhyesti sanottuna ohjelmoitava mikrokontrolleri. Oopicia voi ohjelmoida C++:lla, Basicilla ja Javalla. Se, että miten tämä liittyy rajoittimeen selittyy sillä, että OOPiciin ohjelmoidaan ohjelma, joka lähettää signaalin rajottimelle tietyn ohjelmoijan valitseman nopeuden ylittyessä. Nopeus mitataan renkaalta polkypyörien mittareista tutulla magneettianturilla. Kun anturin kautta OOPic saa signaaleja, se alkaa laskee nopeuden ja määrätyn nopeuden ylittyessä rajoitin alkaa maadoittamaan mopon sytytysjärjestelmän impulssikäämiä tai viivästämään sytytysennakkoa. Yksinkertaista, vai mitä?

"Huomaa, että rajoitin on periaatteessa täysin laillinen jos et lisää +12v linjan alkuun kytkintä ennen diodia. Näin rajoitinta ei saa pois päältä, ja voit tilatessa valita maksiminopeudeksi vaikkapa 55, joka on alle verorajan. Tässä tapauksessa on mahdollista laittaa orjaan enemmän viriä, eikä nopeus nouse. Lopputuloksena on siis ratkaisu monien mopoilijoiden ja skootteristien ongelmaan, kuinka saada hyvä kiihtyvyys ilman järjetöntä huippunopeutta.", by jkoljo

Ohjelmointi

OOPicin ohjelmoimiseen tarvitset OOPic 6 Compiler, jolla tehdään ohjelmakoodi ja siirretään se mikrokontrolleriin. Asennettuasi ohjelman ja käynnistettyäsi sen, kytke ensin OOPic sarjakaapelilla sarjaporttiin ja sitten vasta kytke paristo. Sen jälkeen avaat uuden ohjelman( File--> New). Sen jälkeen pitää luoda yhteys koneen ja OOPicin välille seuraavasti:

Ensiksi pitää määrittää laite. Se onnistuu Tools--> Target Device ja sieltä valitset sen version joka sinulla on. Version saat selville OOPiciv päällä olevasta tarrasta. Jos siellä lukee vaikka C1.1+, niin valitset kohdan OOPic Firmware Ver C1.x+.
Kuva

Kuva

Tämän jälkeen pitää määrittää oikea sarjaportti. Menet Tools--> Cabel Configuration ja painat Find Serial Cabel ja ohjelmaa määrittää automaattisesti oikean portin. Tässä on tärkeää huomioida, että pariston pitää olla uusi, sillä OOPic on nirso jännitteen suhteen. Muuten homma ei toimi.
Kuva

Nyt luotuasi toimivan yhteyden, voit alkaa luomaan ohjelmakoodia ja siirtämään sen. Ohjeet koodin tekemiseen löytyvät OOPicin sivuilta. Suosittelen todellakin tässä vaiheessä, että osaat ohjelmoida, sillä yksikin merkkivirhe tekee ohjelmasta toimimattoman. Mutta kuitenkin saatuasi toimivan ohjelmakoodin tehtyä, painat ohjelman yläreunassa olevaa vihreää nuolta.
Kuva


Ohjelmaa siirtää koodin OOPiciin ja ilmoittaa kunnes toimenpide on valmis ja painat OK. Kun haluat kytkeä OOPicin pois, niin sinun täytyy ensiksi ottaa paristo pois ja sen jälkeen vasta sarjakaapeli.

Huomaa, että OOPicin virtalähteen tulee olla paristo ohjelmoinnin aikana. Et siis voi ohjelmoida OOPicia kun se on mopossa kiinni. Muista ottaa OOPic mopon akusta irti ENNEN kuin laitat pariston kiinni. OOPiciin ei saa tehdä minkäänlaisia kytkentöjä mopon akun tai pariston ollessa kiinni.

Rajoitin by jkoljo:

Kuva

Rajoitin by Shape:

Kuva

Valmis rajoitin by jkoljo:

Kuva

Valmis rajoitin by Shape:

Kuva

----------------------------------------------------------
Lisäominaisuudet:

Ominaisuus 1

Kuva
Kuva

Eli siis kanteen asennetut LED:it, jotka kertovat rajoittimen toiminnasta, pätevä varuste säätämisessä ja toiminnan testaamisessa. Mahdollisuus myös laittaa rattiin/koelautaan nämä ledit. Väri kertoo toiminnasta:
Vihreä ---> Virta on kytketty päälle
Keltainen ---> Nopeusanturi toimii/rengas pyörii
Punainen ---> Rajoitus toimii/kierroksia rajoitetaan

Ominaisuus 2

Kuva

Tadaa!! Voidaan ohjelmoida näyttämään useita arvoja, kuten nopeus, kierrosluku yms.

Ominaisuus 3

Tämä on vielä kehittelyasteella, mutta kerrotaan kuitenkin. Eli ohjelmoitu nappi. Ehkä kuulostaa hassulta, mutta aika oleellinen ja monipuolinen asia on kuitenkin kyseessä. Nappuloita voi olla useampikin. Tässä muutama esimerki nappien toiminnasta:

-Nappula 1: Sammuttaa rajoittimen. Rajoitin ohjelmoidaan käynnistymään mopon käynnistyessä ja nappia painamalla sen saa pois päältä ja haluttaessa myös takaisin päälle. Eli periaate sama kuin Phot-Ecossa, mutta ei käytetä kaukosäädintä(omat riskinsä siinä)

-Nappula 2: Säätää nopeutta. Esim. ensimmäinen painallus korottaa nopeuden 50km/h --> 60km/h, toinen painallus 60km/h --> ∞ ja kolmas ∞ --> 50km/h.

-Nappula 3: Säädetään rajoituksen voimakkuutta. Rajoittaako lievästi vai reilusti.

-----------------------------------------------------------


Tässä version 2.10 beta koko:

Kuva

Kotelon kanssa:

Kuva

Kuva

Kertaus rajoittimen ominaisuuksista:
  • Rajoittimen kaikki osat ovat digitaalielektroniikkaa, eikä rajoittimessa ole ainuttakaan ns. kuluvaa osaa, joten rajoittimen elinikä on siis näin ollen periaatteessa lähes ikuinen.
  • Portaaton nopeuden säätö.(Ei käyttäjän säädettävissä ilman lisäominaisuutta)
  • Rajoittaa maadoittamalla sytytyksen kokonaan kunnes nopeus laskee tai pätkimällä sytytystä, eli maadoittamalla tietyllä taajuudella, esim 80Hz.
  • Ei vaikuta kiihtyvyyteen kuten perinteiset konkkarajoittimet, vaikuttaa sytytykseen vain silloin kun saavutetaan haluttu nopeus.
  • Mahdollisuus lisäosiin/-ominaisuuksiin

KYSYKÄÄ, KOMMENTOIKAA JA ANTAKAA ÄÄNENNE!

VALMISTUS LOPETETTU OHJELMOITAVAN PIIRISARJAN VALMISTAJAN MENTYÄ KONKURSSIIN! Eli mahdolliset ohjeet ovat enään vain viitteellisiä!


4000km kestotesti

Lyhyesti sanottuna, kun rajoitin saatiin säätöihin, on se toiminut moitteettomasti 4000km ajan ja toimii edelleen. Tosin ohjelmoitava piiri on tällä hetkellä muissa hommissa.

Ohjeet ja kirjoitukset ovat viitteellisiä ja emme ota vastuuta niiden käytöstä tai seuraksista. Blogin kopiointi ja väärinkäyttö on ehdottomasti kielletty. Ohjeiden hyödyntäminen kaupalliseen käyttöön kielletty. Rekisteröidyn mopon virittäminen ja viritetyllä mopolla ajo yleisellä tiellä on kiellettyä, joten emme ota vastuuta lain rikkomisesta.
Viimeksi muokannut Shape päivämäärä 24.10.2011 19:33, muokattu yhteensä 105 kertaa

Team JSR Facebookissa
Käytä Tietopankkia ja olet viisaampi || Tue sivuston toimintaa ja hanki VIP-oikeudet!
Kommentit

Re: Älykäs rajoitin OOPic-C:n avulla

Pysyvä linkkiKirjoittanut joltsu 21.11.2011 20:28

Miten tämmöinen toimii vaihteellisessa mopossa? Esim. jos 6. vaihde laitetaan sisään vaikka 60km/h nopeudessa niin jääkö se kokonaan käyttämättä jos rajoitus on 55km/h nopeudessa. Vai jääkö kierrokset todella matalalle ja mopo ei vaan ottaisi kierroksia eikä kulkisi? Ainakin minusta tuossa videossa kuullostaa selvästi siltä, että mopossa on rajoitin, kun yhtäkkiä vaan kuuluu tuollaisia epämääräisiä ääniä :lol: Saattaa poliisit olla ihmeissään, mutta eipä ne voi sanoa mitään suurempaa(tai ei sitä tiedä mitä ne keksivät :D )

Re: Älykäs rajoitin OOPic-C:n avulla

Pysyvä linkkiKirjoittanut |Psychosocial| 14.12.2011 18:48

harmi kun ei enää mahdollista toteuttaa ellei löydä jostain käytettyä OOPic:iä :/ kätevän vehkeen ootte ideoinu ja väsänny:D
Jos olet ajanut Yamahalla, olet ollut taivaassa. Mutta jos sinulla on Yamaha, omistat palan taivasta;)

Re: Älykäs rajoitin OOPic-C:n avulla

Pysyvä linkkiKirjoittanut joltsu 11.4.2012 20:33

Onkos poliisit vielä päässet ihmettelemään tätä värkkiä? Jos ovat niin mitä sanoivat?

Re: Älykäs rajoitin OOPic-C:n avulla

Pysyvä linkkiKirjoittanut marakatti40 23.4.2012 14:31

Mulla on rajoittamaton cdi-boksi, nappirajoitin ja laite jolla sen saa kaukosäätimel toimivaks. Nii saisko siihen tollast rajotinta
ehkä viritin, ehkä en