Sir Harry Ralph Ricardo, KBE, Fellow of the Royal Society, (s. 26. tammikuuta 1884, Lontoo - k. 18. toukokuuta 1974, Lontoo) oli englantilainen insinööri, eräs moottoritekniikan merkittävimmistä keksijöistä ja kehittäjistä. Portugalilais-juutalaista sukua ollut Ricardo kävi Rugby School-yksityiskoulun (independent school, perustettu 1567) ja opiskeli sitten Cambridgen Trinity College:ssa insinööriksi.
Nuori Harry oli 10-vuotiaasta lähtien rakentanut koneita ja käyttänyt tähän tarvittavia työkaluja, ja jo Cambridge-aikana opiskelijana ja sitten tutkijana oli merkittävä polttomoottorin hallitun palotapahtuman kehittäjä - esimerkiksi hallitsemattoman itsesyttyvyden (nakutuksen) hallinta lentomoottoreissa, jonka tutkimuksen aikana syntyi nykyisen polttoaineen oktaaniluvun ensi aste. Interbellumin aikana Ricardo oli mukana kehittelemässä ensimmäistä dieselmoottoria (Perkins) ja sen ensimmäistä soveltamista autossa vuonna 1934, Citroën Rosalie-automallissa (vuoden 1936 Mercedes-Benz 260D ei siis ole ensimmäinen tuotantoon ja yleisömyyntiin päässyt diesel-henkilöauto).
