Yoshimura on Hideo "Pops" Yoshimuran vuonna 1954 perustama yritys, joka on toiminut menestyksekkäästi mp-kilpailuissa omalla tiimillään, ja on noussut maailman johtavaksi mp-virityspakoputkistojen ja viritysosien valmistajaksi.
Yrityksen perustaja oli toisen maailmansodan aikana toiminut lentokonemekaanikkona. Sodan päätyttyä hän ryhtyi huoltamaan Japania miehittävien joukkojen moottoripyöriä, ja samalla virittämään niitä, sillä "Pops" Yoshimura osasi lahjakkaasti muokata saatavilla olleita osia moottorin tehon nostamiseksi. Vaikkakin hän toimi myös lentokoneiden ja autojen tekniikan parissa, olivat moottoripyörät perustajan suuri rakkaus. Pian hän saavuttikin ansaittua arvostusta, asiakkaita alkoi virrata Yoshimuran luo, ja se pystyi laajentamaan toimintaansa.
Vuonna 1971 Yoshimura perusti ensimmäisen Japanin ulkopuolella sijaitsevan liikkeensä Kaliforniaan, North Hollywoodiin, minne sijoittui myös tuotekehittelyosasti, sillä perustajan haaveena oli ollut voittaa kuuluisa Daytona 200-kilpailu. Etabloituminen hyvin merkittävillä USA:n markkinoilla osui mainioon rakoon, sillä vuonna 1976 AMA-kattojärjestö ryhtyi järjestämään Superbike-kilpasarjaa. Yoshimura osallistui tuolloin Daytona-kilpailuihin Kawasakil KZ1000:la, jossa oli erittäin tehokas moottori, mutta huono ajettavuus, mikä pakotti tiimin kuljettaja Wes Cooleyn hyvin näyttävään ajotyyliin - vuonna 1976 rahkeet riittivät neljänteen sijaan Daytonassa, vuotta myöhemmin yhtä paremmaksi eli podiumin pronssitilalle.
Vuonna 1978 alkoi pitkäkestoinen yhteistyö Suzukin kanssa, jonka alkusoitoksi Steve McLaughlin voitti Daytona-kilpailun tiimin uudella Suzuki GS1000:lla: tämä oli alkua katkeamattomalle voittojen sarjalle 1978-1981, jonka aikana tiimi saavutti jo 1979 AMA Superbike-historian ensimmäisen kolmoisvoiton, jonka toivat kotiin kuljettajat Ron Pierce, Wes Cooley sekä kuuluisan Emde-suvun Dave Emde (hänen isänsä Don Emde on myös Daytona-voittaja, ja Emde-suvun pajalla on nyttemmin yli 100 vuoden historia).
Vuonna 1981 Perustajan poika Fujio otti vetääkseen yhtiön Amerikan tuotekehittelytoiminnan, kun isä palasi Japaniin ja ryhtyi päättäväisesti kasvattamaan yritystään. Pops Yoshimuran siirryttyä 1995 tuonpuoleiseen poika jatkoi yrityksen johtajana ja sen kehittäjänä, kun taas yhä uudet lahjakkaat ihmiset ovat varmistaneet tuotekehittelyn pysyvän alansa huipulla.
